四轴炼成记—直播四轴飞行器制作全过程(原理图、手机app、调试软件)

大疆无人机 时间:2019-07-11 12:55:17

  最终安设的mini四轴飞翔器实物图如下,创制进程已料理到PDF文档中,睹附件

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  7基于51单片机警能红外温控电扇计划(道理图、源码、参考论文等整套原料)

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  此OLED为SPI通讯 引出7个脚 上传了PCB文献 买过之后留言 加我QQ 给提 供驱动法式 道理图等

  源码供给基于F1和F4系列的完美代码可能配合硬件顷刻行使和功用优化更始,供给了行使到的PID和四元算法详尽原料。该上位机软件双击后,会弹出一个蓝色的小界面,直接封闭即可。然后才会进入主界面。进入主界面后,大概会弹出下载失足的对话框,不予理会,直接封闭这个对话框即可寻常行使。软件功用非凡强盛,有趣味玩四轴的人,用这个软件,可能助助你调试代码。

  穿越机电调 BLHeli_s-30A(内含道理图+PCB+源码+地面站+烧录软件)

  本电调基于BLHeli_s固件 ,因主控EFM8BB21与驱动芯片FD6288衔尾最纯洁粗暴的是 J 版本的,以是电调固件烧写的的是 J_H_30 ,但它可遵循本身必要批改,历程本质测试,本能牢靠。下面先看一下电调的3D视图:打样回来的板子,看上去挺不错的,呵呵。焊接落成的板子,持续焊接几块,主意正在于要上飞机实测负载测试时把电源树立为16.7V 过载电流30A, 电机型号2204 2300KV,桨叶为5寸三叶桨。历程来回的打杆,电调正在电流阶跃震荡时本能也是牢靠的。请点击此处查看负载测试视频以下为装机实测;上机测试是正在小树林里试飞,个中机载的飞控也是己方做的,飞控道理图及PCB源码等可点击此处查看详情。寓目上机实测请点击此处对以上实质有趣味的可加群更深化的互换,协同提高,电子DIY/STM32/51互换群: 740130542群里有更众的原料以及同心合意的伴侣,哈哈。

  该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6计划,式样传感器行使MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需其余置备分电板装机,兼容SUBS、PPM接纳机,安设孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飞控本能已前去小树林本质飞翔验证,版本更新到第2版V2.0。V1.0 PCB顶层截图V1.0 PCB底层截图去小树林测试的视频:F4飞控小树林试飞上面谁人是手机直接录,下面这个是用OTG模块连手机,可能看第一次人称视角:F4第一人称视角方才装完机的第一次测试:楼道内的测试第二版本批改了5V电源,由历来两门途性稳压升级为开闭电源输出5V 3A,然后再分出3途3.3V分歧给OSD MCU MPU6000等独立供电。优化了电源走线:上传了V2.1版本,推广了SWD下载接口,轻易思己方移植固件或己方编写飞控源码的模友行使SWD烧录固件。对以上实质有趣味的可加群更深化的互换,协同提高,航模联系DIY互换群: 740130542

  转动角度传感器正在其D1衔尾器上爆发0到Vcc(带有Seeeduino的5V DC)的模仿输出。弗成使D2衔尾器。角度边界为300度,值的线k欧姆,非凡适合Arduino行使。这也可称为“电位计”。尚有另一种产物,Grove - 转动角度传感器(P)。“P”是什么道理?“P”代外本产物中的“面板安设”。它是Grove - 转动角度传感器的姊妹版本。除了Grove衔尾器向后转移外,它们是一致的,于是您可能轻松地将其用作整洁且无线的人机接口筑造。功用: 格罗夫接口行使轻易Grove基本模块附件原料截图: 和Arduino一齐玩转动角度传感器步调: 步调2.将Grove-Rotary Angle Sensor衔尾到Grove-Base Shield的A0端口。步调3.将Grove-LED衔尾到Grove-Base Shield的D3端口。步调4.将 Grove - Base Shield插入Seeeduino。步调5.通过USB电缆将Seeeduino衔尾到PC。

  H3LIS331DL是一款低功耗高本能3轴线性加快率计,属于“纳米”系列,具罕睹字I2C串行接口程序输出。该器件具有超低功耗作事形式,可竣工高级省电和智能睡眠叫醒功用。H3LIS331DL具有动态用户可选的满量程±100g /±200 g /±400 g,也许以0.5 Hz至1 kHz的输出数据速度丈量加快率。硬件安设:功用: 宽功率边界DC2.2V至3.6VXadow纲领3轴感想小巧,薄型封装:3×3×1mm TFLGA3.3V时的低功耗300μA(规范值)±100g /±200 g /±400 g动态可选满量程I2C数字输出接口(所在= 0xE7)10000克高打击活命才气ECOPACK®RoHS和“绿色”兼容运用: 打击探测器影响识别和记实振撼检测 大概感趣味的项目计划:高别离率ADXL345 3轴加快率计电途图及运用

  Crazepony四轴飞翔器采用32位ARM惩罚器STM32,正在古板2.4G遥控器把持基本上,竣工智内行机蓝牙2.1/4.0 BLE遥控功用。正在机闭/软硬件上为DIY供给可扩展接口,基于CrazePony可能创制航拍四轴和自平均小车。Crazepony项主意源代码和道理图等都是开源分享的。这里咱们料理了正在进修/商酌/二次开采进程中必要用到的代码,原料等。群众翻开该Crazepony四轴飞翔器道理图计划,大概会注意到该Crazepony机身和Crazepony遥控器都采用锂电池充电LTC4054。LTC4054是凌特公司的锂电池充电芯片,它是专为单节锂电池充电必要计划的单片集成芯片。从而为Crazepony四轴飞翔器处理了航模电池续航题目。附件原料评释: 飞控/遥控器源代码源代码征求飞控代码,遥控器代码,Android APP源码,PC上位机源码等。现正在行使的飞控代码定名为crazepony-firmware-none,名字中的none展现没有行使及时操作编制RTOS,是裸机代码,代码越发纯洁明白,适合初学者行使。 道理图(飞控+遥控器)&芯片原料 上位机和Android客户端上位机行使C#写成,现正在仍然插手了飞翔式样模仿,式样数据显示,PWM输出显示等功用。现正在默认固件仍然封闭PC上位机数据(配合BLE低带宽模块),截图如下所示:现正在Crazepony接济Android手机蓝牙4.0 BLE链接,必要手机Android 4.3及以上。Android APP截图如下。

  该STM32 中小型四轴飞翔器把持板接济quadcopter无人机计划。带有刷式或无刷直流电机飞翔中小型四轴飞翔器,通过IMU传感器等满意其正在本质飞翔条款下的本能。FCU可能通过程序的外部遥控器(PWM输入接口)实行把持,也可能通过智内行机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块实行把持。磁力计和压力传感器也被嵌入以接济3D导航运用。SWD,I²C和USART衔尾器可用于FW开采和调试,并接济异常的外部传感器或RF模块。紧要特质 紧凑型飞翔把持器单位评估板完美的示例固件到中小型四轴飞翔器Lipo 1芯电池充电器可能通过低压板载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机,也可能行使外部ESC实行直流无刷电机设备紧要因素: STM32F401 - 32位MCU ARM ® 的Cortex ®LSM6DSL - iNEMO惯性模块:3D加快率计和3D陀螺仪LIS2MDL - 高本能3D磁力计LPS22HD - MEMS压力传感器:260-1260hPa绝对式数字输出气压计SPBTLE-RF - 合用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块STL6N3LLH6 - N沟道30 V,6 A STripFET H6功率MOSFETSTC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器

  LPC4330-Xplorer具有恩智浦双核LPC4330 cortex-M4/M0微把持器。它配有所需的USB线缆,接济火速初学开采。此板必要外部硬件调试器,如LPC-Link2。睹附件下载其对应的电途图。编制计划框图:性情:把持器:LPC4330,100引脚BGAPCB:4层(86 mm x 40 mm, 吻合RoHS)两个LED一个用户开闭和一个复位开闭启动采取开闭32 Mb Quad SPI闪存面向把持器、RTC和音频编解码器的板载晶振板载以太网PHY,50 MHz振荡器和RJ45磁性接头板载音频编解码器和音频插孔板载USB主机电源开闭板载微型SD卡插槽两个USB端口,一个HS(高速)端口和一个FS(全速)端口10引脚Cortex调试接头与接头衔尾的未用I/O

  GPS航拍把持板,等距、依时、PPM等众种形式,接济SD卡及时记实影相POS数据

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  正在这个项目中,我将向您显现为什么AB类放大器效劳很低,而D类放大器若何提升这种效劳。 最终,我

  这是一个纯洁的基于Arduino的无线个频道。它最众可能接济32个频道,但Arduin

  电途城每周计划精选(6.24-6.30):手势识别体感把持四轴飞翔器;网友自制的JLINK-V9

  本周最吸引人眼球的项目该当便是这个低本钱,高精度,全方位火速识别手势的手势体感把持的四轴飞翔器,由四轴飞翔器及手势把持器构成。竣工了手势把持四轴全部飞举动作、手势把持四轴飞翔器上的呆板臂、批改通讯契约后可把持其他nrf接纳数据的呆板(如:遥控车)等功用,感趣味就一齐去看看这个计划吧。

  本文先容了奈奎斯特图,并详尽论说了若何注释这种可视化评估编制频率呼应的取代门径。 民众半电气工

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