一种新型的基于手机智能APP语音控制飞行器系统的制作方法

大疆无人机 时间:2019-07-14 18:34:31

  本适用新型涉及四轴飞翔器技巧范围,整体为一种新型的基于手聪明能 APP语音支配飞翔器体例。

  现正在无人机发达空前蓬勃,无人机分为两种,固定翼无人机和转动翼无人机。四轴飞翔器就属于后者,与固定翼无人机比拟,四轴飞翔用具有可能向后飞翔,笔直升降和正在空中悬停的功用,对待升空场所的恳求很低,支配也很灵便,利用方面也很遍及。以是对待四轴飞翔器的钻研也很存心义。现正在无人机仍然获得了分外遍及的利用。

  军用方面,无人机早已进入到实战行使中,无人机正在战斗中能够执行疆场伺探、目的定位、单元跟踪、电子扰乱乃至火力救援等义务。正在农业方面,无人机被用于喷洒农药,测定农作物康健境况。正在生存中,无人机被用于速递的发送,四轴飞翔器现正在最是受到极限嗜好者的嗜好,由于四轴飞翔器能够追踪拍摄,这是其他拍摄机械无法做到的。而且无人机正在高度、速率和灵便性的上风,收获了它正在治安、救灾等形势下的出众潜力。然而目前的四轴飞翔器本钱高,未便于大周围引申,且目前安排出来的四轴飞翔器通用便携性差、安稳性不敷。

  为了制服现有技巧计划的不敷,本适用新型供应一种新型的基于手聪明能APP语音支配飞翔器体例,行使智好手机APP举动飞翔器的遥控器,采用手机自带的语音识别功用完毕对人声夂箢的精准识别从而更便当支配飞翔器飞翔径作,同时下降了创制实物遥控器的本钱也简化了操控的难度。

  本适用新型治理其技巧题目所采用的技巧计划是:一种新型的基于手聪明能APP语音支配飞翔器体例,征求四轴飞翔器MKL26主控模块,所述四轴飞翔器MKL26主控模块贯串有人机交互模块、风机支配模块、GPS模块、电源模块和传感器模块,所述人机交互模块行使手机APP举动飞翔支配器,采用手机自带的语音识别功用精准识别人声夂箢,所述四轴飞翔器MKL26主控模块支配风机支配模块的运转,所述传感器模块用于采撷角度、隔绝、温湿度和图像识别新闻,所述四轴飞翔器MKL26主控模块采用四道电机支配器,集成众个传感器。

  举动本适用新型一种优选的技巧计划,所述风机支配模块采用高级动态搀和衰减技巧支配四轴飞翔器旋翼。

  举动本适用新型一种优选的技巧计划,所述四轴飞翔器MKL26主控模块还集成有ESP8266无线模块,用于配合自决拓荒的手机APP举动飞翔器的遥控器。

  举动本适用新型一种优选的技巧计划,所述传感器模块采用MS5611-01BA 气压传感器完毕飞翔器高度采撷完毕空中自决悬停功用。

  举动本适用新型一种优选的技巧计划,所述GPS模块采用S1216F8-BD模组。

  举动本适用新型一种优选的技巧计划,所述传感器模块由角度传感器、测距传感器、温湿度传感器和图像传感器构成。

  举动本适用新型一种优选的技巧计划,所述ESP8266无线模块集成了天线开闭、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源治理模块。

  与现有技巧比拟,本适用新型的有益后果是:本适用新型行使智好手机 APP举动飞翔器的遥控器,采用手机自带的语音识别功用完毕对人声夂箢的精准识别从而更便当支配飞翔器飞翔径作,同时配合众个传感器完毕自决悬停功用,行使GPS/北斗双模定位模块,使定位尤其精准敏捷,完毕信号损失自愿返航,定点飞翔等功用,拍摄视频照片的及时回传以及飞翔途中避障飞翔等众种功用为一体的一种低本钱、高本能的六轴飞翔器,同时下降了创制实物遥控器的本钱,也简化了操控的难度,采用代价低廉本能精良的MCU单片机MKL26Z256VLL4单片机微支配器完毕飞翔器的厉重功用,安排飞翔器样机,并设置简化模子,改进安排了六轴飞翔器支配飞翔模样。

  图中:1-四轴飞翔器MKL26主控模块;2-人机交互模块;3-风机支配模块;4-四轴飞翔器旋翼;5-GPS模块;6-电源模块;7-传感器模块;8-ESP8266 无线模块。

  下面将联结本适用新型执行例中的附图,对本适用新型执行例中的技巧计划举行明晰、完全地描摹,昭着,所描摹的执行例仅仅是本适用新型一片面执行例,而不是统共的执行例。基于本适用新型中的执行例,本范围遍及技巧职员正在没有做出创建性劳动条件下所得到的全豹其他执行例,都属于本适用新型珍爱的范畴。

  如图1、图2和图3所示,本适用新型供应了一种新型的基于手聪明能 APP语音支配飞翔器体例,征求四轴飞翔器MKL26主控模块1,所述四轴飞翔器MKL26主控模块1贯串有人机交互模块2、风机支配模块3、GPS模块5、电源模块6和传感器模块7,所述人机交互模块2行使手机APP举动飞翔支配器,采用手机自带的语音识别功用精准识别人声夂箢,所述四轴飞翔器MKL26 主控模块1支配风机支配模块3的运转,所述传感器模块7由角度传感器、测距传感器、温湿度传感器和图像传感器构成,所述传感器模块7用于采撷角度、隔绝、温湿度和图像识别新闻,所述四轴飞翔器MKL26主控模块1采用四道电机支配器,集成众个传感器,所述风机支配模块3采用高级动态搀和衰减技巧支配四轴飞翔器旋翼,更能严紧地跟踪输入电流,从而完毕了高转速条款下的高效电机支配,此中采用高级动态搀和衰减技巧救援市情上遍及的PWM驱动的数字电机支配器,比如HBQ2811,DSE5110等常用的电机支配器,所述电机支配器采用三相搀和式步进电机,低速运转安定,高速带载力矩大,操作浅易,安稳性高。

  所述四轴飞翔器MKL26主控模块1还集成有ESP8266无线,用于配合自决拓荒的手机APP举动飞翔器的遥控器,采用手机自带的语音识别功用完毕对人声夂箢的精准识别从而更便当支配飞翔器飞翔径作,完毕人机交互模块2的交互操作,同时下降了创制实物遥控器的本钱也简化了操控的难度。

  所述传感器模块7征求一个高线性度的压力传感器和一个超低功耗的24 位Σ模数转换器,采用MS5611-01BA气压传感器完毕飞翔器高度采撷完毕空中自决悬停功用,所述MS5611-01BA气压传感器集成了SPI和I2C总线位数字压力值和温度值以及差别的操作形式,能够提升转换速率并优化电流打发。高辨别率的温度输出无须卓殊传感器可完毕高度计/温度计功用。能够与险些任何微支配器贯串。通讯和说浅易,无需正在修设内部寄存器编程。MS5611压力传感器唯有5.0毫米×3.0毫米×1.0毫米的小尺寸能够集成正在搬动修设中,具有高安稳性以及分外低的压力信号滞后。

  所述GPS模块5采用S1216F8-BD模组,体积小巧,本能优异,GPS模块可通过串口举行各类参数创立,并可保管正在内部FLASH,行使便当,且自带IPX接口,能够贯串各类有源天线,倡议贯串GPS/北斗双模有源天线V电平,便当贯串各类单片机体例,完毕对待地位新闻读取,完毕信号损失自愿返航,定点飞翔等功用,集及时照片回传、避障飞翔功用于一体。所述ESP8266无线模块内置有TensilicaL10632位微型支配器, ESP8266EX是业内集成度最高的Wi-Fi芯片,最小封装尺寸仅为5mmx5mm, ESP8266无线模块还高度集成了天线开闭、射频balun、功率放大器、低噪放大器、过滤器和电源治理模块,仅需很少的外围电道,可将所占PCB空间降到最低,ESP8266EX专为搬动修设、可穿着电子产物和物联网利用而安排,通过众项专有技巧完毕了最低功耗。ESP8266EX有三种运转形式:激活形式、睡眠形式和深度睡眠形式,可能拉长电池寿命。

  本适用新型行使智好手机APP举动飞翔器的遥控器,采用手机自带的语音识别功用完毕对人声夂箢的精准识别从而更便当支配飞翔器飞翔径作,同时配合众个传感器完毕自决悬停功用,行使GPS/北斗双模定位模块,使定位尤其精准敏捷,完毕信号损失自愿返航,定点飞翔等功用,拍摄视频照片的及时回传以及飞翔途中避障飞翔等众种功用为一体的一种低本钱、高本能的六轴飞翔器,同时下降了创制实物遥控器的本钱,也简化了操控的难度,采用代价低廉本能精良的MCU单片机MKL26Z256VLL4单片机微支配器完毕飞翔器的厉重功用,安排飞翔器样机,并设置简化模子,改进安排了六轴飞翔器支配飞翔模样。

  对待本范围技巧职员而言,昭着本适用新型不限于上述树模性执行例的细节,并且正在不背离本适用新型的精神或根基特性的景况下,可能以其他的整体景象完毕本适用新型。于是,无论从哪一点来看,均应将执行例看作是树模性的,并且长短控制性的,本适用新型的范畴由所附权力恳求而不是上述证明局限,于是旨正在将落正在权力恳求的等同要件的寓意和范畴内的全豹蜕变囊括正在本适用新型内。不应将权力恳求中的任何附图标帜视为控制所涉及的权力恳求。

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